Началом развития проблемы технологии подводной добычи полезных ископаемых следует считать промышленные работы, проведенные Московским горным институтом по проекту подводной добычи ильменито-рутило-циркониевых песков на Балтийском море. Было добыто около 200 тыс. из горной массы. К проведению этих работ были привлечены также институты и Верхнеднепровский горно-обогатительный комбинат Минцветмета СССР. Поисково-оценочная геологическая разведка морских россыпей Балтийского моря в промышленных масштабах с применением разведочных судов была проведена Московским горным институтом совместно с Институтом океанологии АН СССР. Здесь же были проведены первые в СССР натурные исследования по регенерации россыпей.
В 1969 было разработано проектное задание разведочно-эксплуатационного предприятия по подводной добыче полезных ископаемых в Балтийском море. Эти разработки, выполненные институтом и Московским горным институтом, имели значение для систематизации знаний и опыта проектирования подводной добычи твердых полезных ископаемых.
В 1967 г. решением Государственного комитета по науке и технике Совета Министров СССР в Московском горном институте была создана проблемная научно-исследовательская лаборатория по подводной добыче полезных ископаемых со дна морей и океанов для изучения физических закономерностей, технологии и технических средств подводной добычи. Решающим фактором для успешного развития подводной добычи твердых ископаемых в СССР были научно-организационные мероприятия Государственного комитета СССР по науке и технике, установившие главные задачи, направление и последовательность исследовательских работ и их финансирование.
Необходимо отметить важность работы специальной комиссии АН СССР по указанной проблеме в 1968—1969 гг. под председательством проф. В. Г. Корта, которая рассмотрела геологические аспекты ее развития.
На первой стадии развития проблемы большое значение имела научно-организационная деятельность заместителя министра цветной металлургии СССР В. Н. Костина, непосредственно участвовавшего в работах по изысканию технологии и технических средств подводной добычи полезных ископаемых и руководившего отдельными работами в этой части.